Na civilización romana a cidade tiña unha gran importancia, porque a súa era unha civilización urbana. Os romanos empregaron o deseño das cidades gregas, baseado na planta hipodámica, pero moi influenciado polos campamentos militares, de orixe etrusca.
As dúas vías principais eran o cardo (eixe N-S) e o decumano (eixe L-O), a partir delas organizábanse as demais formando un plano case en cuadrícula. A ínsula, vivenda colectiva de varios andares, organizada arredor dun patio central, servía par estruturar as rúas.
No punto de intercesión do cardo e do decumano situábanse o foro e os edificios públicos. O foro, inspirado na ágora grega, era o punto neurálxico da cidade.
Nas cidades había unha gran variedade de edificios:
- Relixiosos: templos.
- Edificios para espectáculos: teatros, anfiteatros, circos...
- Edificios para o cultivo da saúde, da beleza corporal e do espírito: termas, ximnasios, bibliotecas...
- Edificios para a vida pública, o goberno e a administración: a basílica, o foro, a curia...
- Edificios conmemorativos: arcos de triunfo, columnas conmemorativos...
- Obras públicas: acueductos, cloacas, calzadas...